數(shù)控機床機械手常見故障分析的方法有哪些？

1. 先動口再動手

   電氣設備不應急于動手，這種問題應當在產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構的特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系。在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆掉，一邊畫草圖，并記上標記。

2. 先外后內

　檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，再對機內檢查。否則，拆前應排除周邊的故障因素，否則，否，盲目拆卸的可能將設備越壞了。

3. 先機械后電氣

　只有在確定機械零件無故障置后再進行電氣方面的檢查。在檢查電路故障時，應使用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性的電路和機械的運作關系，以免誤判。

4. 先靜態(tài)，動態(tài)

　一名男子在一個大型設備未通電器后面，這個電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器、熱繼電器和保險絲的好壞，從而判定故障的所在在。通電試驗，聽其聲、測察故障，進行維修。在電動機缺有時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

5.先清潔后維修

　對污染較重的電氣設備，接鏈點、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否被控制的。許多故障是由由臟污、導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

6. 先電源后設備

　電源部分的故障率在整個故障設備中占了比例，所以先檢修電源往往可以事功倍。

7.先普遍后

　因裝配配件而產生的故障，因裝配配件故障而引起的故障，一般占常見的故障的50%左右。電氣設備的故障，多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kw的電動機由于帶不動負載，人們以為故障。根據(jù)經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓住了，電動機的問題就是電動機機。

8. 外圍后內部

　先要更換電氣部件，在確認外圍設備電路正常的時，再考慮更換的電氣部件。

9. 先直流后交流

　檢查直流回路的程序，需要檢查直流回路的工作點，再檢查交流回路動作點。

10. 先故障調試

　　對于調試、電氣設備進行進行調試，再進行調，調試需要在電氣線路前提出的調試。

二、檢查方法和操作實踐

1. 直觀法

　直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn)，通過看、聽、聽、聽等，檢查、判斷故障的方。

　(1) 檢查步驟。

　調查情況：向操作者和故障在場人員詢問，故障外部表現(xiàn)、有部分的部位、大致部位和所有的故障時的環(huán)境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水。是否有人修理，修理的內容等。

2.初步檢查：根據(jù)調查的情況，看有關電器外部有無損壞的，連線有無斷路，松動，絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳，開關位置是否正確。

3.試車：通過初步檢查，確認是不會使故障進一步擴大和造成人身的事故，試車檢查，試車中要注意有無嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)，一個發(fā)現(xiàn)應立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設備原理圖的要求。從而發(fā)現(xiàn)了故障部位。

(2) 檢查方法

①觀察火花：電器的觸點在閉合、分斷電路或導線線頭松動時會產生火花。因此，根據(jù)火花的無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導線與螺栓間發(fā)現(xiàn)有火花時，說明線頭松動或不良。電器的觸點在閉合、分斷電路時，跳火說明電路通，不跳火，但是不會被火說明電路不通。電動機的接觸器主觸點兩相無火花，表明無火花的一相相觸觸不良或這一相電路斷路;在三相中，兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可以判斷電動機相間的短路或接地;三相火花比正常大，但它的機器或機械部分卡住了。接觸器線圈電路的電路通電后，銜鐵不吸合，要分清一下是電路斷路，還是接觸器機械部分卡住造成的。按一下啟動按鈕，如按鈕常開觸點閉合位置斷開時有輕微的火花，電路通路通路，故障在接觸器的機械部分;如觸點無火花，說明電路是斷路。

電器的動作程序應符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早或過晚，說明該電路或電器有故。

另外。根據(jù)電器的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運用直觀法的不是簡單的故，可以把較復雜的故障縮小到較小的范圍。